自动称重机发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，实现在线快速批量自动称取物料重量，并及时剔除不合格品，而提出的一种在线批量自动称重的方法。

一种在线批量自动称重机的方法，包括自动送入固体物料的批量地夹取、提升和称重工序，并包括判断是否超差和剔除不合格品的处理工序，且上述所有处理工序集中在一台设备中完成，所述在线批量自动称重机的方法，包括以下步骤：

1、物料箱带同排列整齐的物料沿物料箱输送线进入设备后，由阻挡器将物料箱停止，上顶机构将物料箱顶起，并在前后左右四个方向将物料箱精确定位夹紧；

2、步进电机按照程序要求将机械手装置滑行至各排物料处，机械手装置下降分别抓取整排物料，在提升及行走的同时进行称重，然后行走至特定位置后停止；

3、在停止位置对各物料进行二次称重复核，完成后机械手装置下降将物料放回物料箱原位置；

4、后台将物料的重量数据与标准数据进行对比，当该批有物料超出误差允许范围，则由机械手装置单独夹取该物料并提升，机械手装置向侧向滑行，将超差的物料放入提出物料箱输送线；若该批无物料超出误差允许范围，则机械手装置向前滑行至下一排物料处，重复上述动作直至本箱物料全部处理完毕；

5、处理完毕后，机械手装置从物料箱撤出，上顶机构带同物料箱下降落入物料箱输送线，阻挡器回位，物料箱沿物料箱输送线前进离开设备。